十年间，公司从十几人扩展到300余人，研发投入常年保持在15%以上。如今，其产品已广泛应用于工业母机、高端数控机床、协作机器人等领域，并进入知名品牌手机产线、新能源汽车焊接、大飞机起落架装配等高端制造环节。目前全国仿生机器人企业数百家，与三相科技合作的已超70家。

灵巧手攻关

半年突破“握力”瓶颈

“新锐、高成长、强研发”，这是评选浙江省科技新小龙的3个标准；而这恰恰也是三相科技的3个特质。

据悉，三相科技去年营收约2亿元，研发投入常年保持在15%以上，并牵头起草了《电主轴电动机通用技术条件》国家标准，获评国家级专精特新“小巨人”。

技术突破始终是立身之本。以最新送样的灵巧手空心杯电机为例，这根手指大小的电机，是当前人形机器人领域的技术瓶颈之一。“我们的产品方案在体积上已经做到比市面上现有产品小很多，目前还在继续提升它的抓取力度。”郝鹤解释道，“相当于在以前灵巧手的握力基础上提升了50%。”

这项突破来自6人研发小组近半年的攻坚。从电磁设计、材料工艺到控制算法，团队进行全链路优化，在极有限的空间内实现更高功率密度。“我们在定子槽里放入尽可能多的铜线，让有效力矩最大化；同时通过精密的工艺保证产品的稳定性和一致性。”他说。

回顾创业路，郝鹤感触颇深。“滨江给了我们实实在在的支持。”他表示，从创业初期的人才政策到后来企业一路发展的各种材料申报，政府始终“送服务上门”，有专人对接，助力企业稳步成长。

面对人形机器人这条万亿级赛道，郝鹤保持着清醒：“未来3到5年，整机市场会向头部集中，零部件企业也要拼综合能力——研发要快、工艺要稳、量产要可靠。”

这颗从滨江成长起来的“动力心脏”，正以自主创新的节拍，助推浙江仿生机器人产业向上跃升。而在科技新小龙的行列中，还有更多如三相科技一般的企业，于寒冬中蓄势暖流，全力奔向属于自己的“开门红”。